Hamilelik  yogası duruş, doğru nefes alma ve konsantrasyona dayanır ve hamilelik sürecinin bedensel ve ruhsal olarak en iyi şekilde geçmesini sağlar. Bebek bekleyen annenin sağlığını korumasına yardımcı olur. Huzurlu bir hamilelik ve normal doğum yoganın faydalarından sadece bazılarıdır.
 
Hamilelik sürecinde kadın vücudunda fiziksel, hormonal ve psikolojik bir çok değişiklikler meydana gelir. Yoga,  bedeni ve zihni doğuma hazırlamaya yardımcı olur. Hamileliğiniz süresince yaptığınız düzenli yoga programı ile vücutta meydana gelen ödem ve özellikle son aylarda sıkça hissedilen kramplar azalır. Aynı zamanda, bebeğe giden kan akımını artırarak onun daha iyi beslenmesini sağlar.
 
Yoga ile öğreneceğiniz doğru nefes alıp verme, hem sizin hem de bebeğinizin daha iyi oksijenlenmenizi sağlar. Mide bulantısını, sabah bulantılarını ve ruh durumunuzdaki değişimleri özellikle yoga nefesleri kontrol altına alır. Doğum kanalındaki gerginliği rahatlatır. Doğumun daha kolay ve hızlı olmasına yardımcı olur.
 
Hamilelik yogası hamilelik süresince düzenli yapıldığı takdirde, fiziksel kondisyonunuzu koruyarak duruş bozukluklarını en aza indirir. Solunum ve dolaşım sistemini güçlendirerek, karın kaslarının ve omurgadaki değişikliklerin yeniden yapılandırılmasını sağlar ve doğumu kolaylaştırır.

Yoga’nın faydalarını şöyle sıralayabiliriz;
 

• Sırt kaslarını güçlendirir.
• Nefes çalışmaları ile yorgunluk, stres ve gerginliği azaltmaya yardımcı olur.
• Solunum ve dolaşım sistemini güçlendirir.
• Günlük yaşamdaki duruşu düzeltir.
• Tüm bedendeki enerji dağılımını dengeler.
• Omurganın esnek ve sağlıklı kalmasını sağlar.
• Karın ve bel kaslarını güçlendirir.
• Oluşacak kabızlık, vücudun su toplaması, baş ağrısı ve  krampları en aza indirir.
• Hamilelik boyunca, vücudun güçlü ama esnek kalmasına yardımcı olur. eder.

Hamilelik yogası, hamileliğin ilk günlerinde başlar, doğumdan sonraki 3. ayda tamamlanır. Bu nedenle iyi bir hamilelik geçirmek ve bebek dünyaya geldikten sonraki ilk 3 ay önemlidir. Bu dönemde mümkün olduğunca huzurlu olmak ve bu huzuru bebeğe yansıtmak onun bütün hayatını etkileyen önemli bir unsurdur.